توضیحات
حل معادلات دیفرانسیلی معمولی مرتبه دوم سیستم جرم-فنر-دمپر(میراگر) برای ضرایب میرایی متفاوت با روش ODE45 در نرم افزار متلب(MATLAB) و سیمولینک متلب(SIMULINK)
شرح پروژه:
در این پروژه حل معادلات دیفرانسیلی معمولی مرتبه دوم سیستم جرم-فنر-دمپر(میراگر) برای ضرایب میرایی متفاوت با روش ODE45 در نرم افزار متلب(MATLAB) و سیمولینک متلب(SIMULINK) کدنویسی و شبیه سازی شده است. در این پروژه علاوه بر کدهای متلب و فایل های سیمولینک متلب گزارش کامل فارسی پروژه را نیز دریافت خواهید کرد.
سیستم جرم-فنر-میراگر:
معادله دیفرانسیلی مرتبه دوم سیستم جرم-فنر-دمپر(میراگر) که دارای جرم m، ثابت فنریت k و ضریب میرایی c و x(t) جابجایی فنر (از نقطه تعادل خود) و f(t) نیروی خارجی یا ورودی سیستم است، به صورت زیر بیان می شود:
بازآرایی معادله دیفرانسیلی فوق به صورت زیر ارائه می شود:
درصورتیکه نیروی خارجی صفر باشد معادله دیفرانسیلی فوق به صورت معادله دیفرانسیلی مرتبه دوم همگن بیان می شود:
برای محاسبه ضریب c می توان از معادلات زیر استفاده کرد:
با استفاده از مقادیر m و k ، مقادیر مختلف c متناظر با هر میرایی ξ بدست می آید.
حال برای پروژه زیر که سیستم جرم-فنر-دمپر بدون نیروی خارجی می باشد از معادلات فوق استفاده می کنیم.
نمونه نتایج کدنویسی متلب:
حل معادله دیفرانسیلی مرتبه دوم سیستم جرم-فنر-دمپر در سیمولینک متلب:
نمونه نتایج سیمولینک متلب: